任意の2次元ベクトルをいくつかの基底（正規直交基底、、直交基底、斜交基底？）に分解する公式を導いてみます。 正規直交基底への分解 直交基底への分解 任意の2つのベクトルへの分解（斜交座標系） 基底ベクトル 任意のベクトルの分解 が直交するときは・…