ニュートン力学以来、物理法則の多くは微分方程式の形で記述されてきました。 したがって、多くの場合の物理シミュレーションが「微分方程式に従って物理系の状態を遷移させていき、各ステップで物理量を計算して出力する」というのものになっています*1。 …
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