今回から何回かははシミュレーション結果をプロットする練習です。 今回は剛体の車輪が水平な地面を滑ることなく転がる場合の、車輪上の点の運動をプロットします。以降の記事では、得に断らない限り、水平方向に \( x \) 軸、鉛直方向に \( y \) 軸（上向き…