前回、軌跡を使ってグラフを回転する方法を見ましたが、ここまできたら行列を使わないのは逆に不自然な気もするので、簡単に行列（線型代数）に入門してみましょう。 数学的にあんまり（というかまったく）厳密ではないので、詳しくは専門書を参照のこと。シ…