倭算数理研究所

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逆双曲線関数の公式:純虚数の引数

もう少し双曲線関数の公式シリーズ(目次)。 今回は逆双曲線関数の引数が純虚数の場合を考えます(けっこう高校数学を逸脱してますが)。 導く公式は {f(x)} を逆双曲線関数として、実数 {y} に対して

  { \displaystyle\begin{align*}
  f(iy) = \alpha + i \beta
\end{align*}}

を満たす実数 {\alpha,\,\beta}{y} で表す式です。

【目次】

逆正弦関数

 {y} を実数とし、{\sinh^{\small -1} iy = \alpha + i\beta}{\alpha,\,\beta} は実数、{-\pi < \beta \leqq \pi}*1)とおきます。 両辺の {\sinh} をとると

  { \displaystyle\begin{align*}
    iy &= \sinh\left(\alpha + i \beta\right) \\
        &= \sinh\alpha\cosh i\beta + \cosh\alpha\sinh i\beta \\
        &= \sinh\alpha\cos\beta + i\cosh\alpha\sin\beta
\end{align*}}

となり、最初と最後の式の実部・虚部を比べると

  { \displaystyle\begin{align*}
  \begin{cases}
    \sinh\alpha\cos\beta = 0 & \cdots (1)\\[2mm]
    \cosh\alpha\sin\beta = y & \cdots (2)
  \end{cases}
\end{align*}}

を得ます。 (1) 式が満たされるためには { \alpha = 0,\, \beta = \pm\frac{\pi}{2}} のいずれかが満たされていればいいことが分かります。 それぞれの場合を見ていきましょう。

  • {\alpha = 0} の場合、(2) 式より { \sin\beta = y} なので、{-1 \leqq y \leqq 1} なら解があって { \beta = \sin^{\small -1} y}
  • { \beta = \frac{\pi}{2}} の場合、(2) 式より { \cosh\alpha = y } なので、{ y \geqq 1} なら解があって { \alpha = \pm\cosh^{\small -1} y }。 分岐の複号は {+} の方をとり、{ \alpha = \cosh^{\small -1} y }
  • { \beta = -\frac{\pi}{2}} の場合、(2) 式より { -\cosh\alpha = y } なので、{ y \leqq -1} なら解があって { \alpha = \pm\cosh^{\small -1} (-y) }。 複号は逆正弦関数が奇関数になることを課して { \alpha = -\cosh^{\small -1} (-y) }

以上をまとめると

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{-1}iy = 
    \begin{cases}
      \cosh^{\small -1} y + \dfrac{\pi i}{2} & (y > 1) \\[2mm]
      i\sin^{\small -1}y & (-1 \leqq y \leqq 1) \\[2mm]
      -\cosh^{\small -1} (-y) - \dfrac{\pi i}{2} & (y < -1)
    \end{cases}
\end{align*}}

【別導出】
上記の表式を『逆双曲線関数を対数関数で表す』で得た式が複素数(純虚数)の引数に対しても成り立つとして導いてみましょう。 {y} を実数として

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{\small -1} iy = \log\left(iy + \sqrt{1 - y^2}\right) \qquad \cdots(\textrm{i})
\end{align*}}

が成り立っているとします。 以下、根号の中などを考慮して {|y| \leqq 1,\,y > 1,\,y < -1} の場合に分けて見ていきましょう。

{|y| \leqq 1} の場合。 (i) 式と逆正弦関数を対数関数で表した式 {\sin^{\small -1}x = -i\log\left(ix + \sqrt{1 - x^2}\right)} (『複素関数としての逆三角関数』参照)より

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{\small -1} iy = i\sin^{\small -1} y
\end{align*}}

{y > 1} の場合。 (i) 式と『逆双曲線関数を対数関数で表す』で得た逆余弦関数 {\cosh^{\small -1} x} の表式より

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{\small -1} iy
    &= \log\left(iy + i\sqrt{y^2 - 1}\right) \\
    &= \log\left(y + \sqrt{y^2 - 1}\right) + \frac{\pi i}{2} \\
    &= \cosh^{\small -1} y + \frac{\pi i}{2}
\end{align*}}

{y < -1} の場合。 {y > 1} の場合と似ていますが、使った {\cosh^{\small -1} x} の表式が {x > 1} の範囲でなければ使えないことに注意して、

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{\small -1} iy
    &= \log\left(iy + i\sqrt{y^2 - 1}\right) \\
    &= \log\left\{-i\left(-y - \sqrt{(-y)^2 - 1}\right)\right\} \\
    &= \log\left(-y - \sqrt{(-y)^2 - 1}\right) - \frac{\pi i}{2} \\
    &= -\log\left(-y + \sqrt{(-y)^2 - 1}\right) - \frac{\pi i}{2} \\
    &= -\cosh^{\small -1} (-y) -\frac{\pi i}{2}
\end{align*}}

を得ます。

余弦関数

{\cosh^{\small -1} iy = \alpha + i\beta}{\alpha,\,\beta} は実数、{-\pi < \beta \leqq \pi})とおきます。 両辺の {\cosh} をとると

  { \displaystyle\begin{align*}
    iy &= \cosh\left(\alpha + i \beta\right) \\
        &= \cosh\alpha\cosh i\beta + \sinh\alpha\sinh i\beta \\
        &= \cosh\alpha\cos\beta + i\sinh\alpha\sin\beta
\end{align*}}

最初と最後の式の実部・虚部を比べると

  { \displaystyle\begin{align*}
  \begin{cases}
    \cosh\alpha\cos\beta = 0 & \cdots (3)\\[2mm]
    \sinh\alpha\sin\beta = y & \cdots (4)
  \end{cases}
\end{align*}}

を得ます。 (3) 式が満たされるためには { \beta = \pm\frac{\pi}{2}} が満たされていればいいことが分かります。 それぞれの場合を見ていきましょう。

  • { \beta = \frac{\pi}{2}} の場合、(4) 式より { \sinh\alpha = y } なので、{ \alpha = \sinh^{\small -1} y }
  • { \beta = -\frac{\pi}{2}} の場合、(2) 式より { -\sinh\alpha = y } なので、{ \alpha = -\sinh^{\small -1} y }

よって {\cosh^{\small -1} iy = \pm\left(\sinh^{\small -1} y + \dfrac{\pi i}{2}\right)}。 分岐は {\textrm{Re}\left(\cosh^{\small -1} z\right) \geqq 0}, {-\pi < \textrm{Im}\left(\cosh^{\small -1} z\right) \leqq \pi} となるようにとって

  { \displaystyle\begin{align*}
  \cosh^{-1}iy =
    \begin{cases}
       \sinh^{\small -1}y + \dfrac{\pi i}{2} & (y \geqq 0) \\[2mm]
       -\sinh^{\small -1}y - \dfrac{\pi i}{2} & (y < 0)
    \end{cases}
\end{align*}}

となります。

【別導出】
上記の表式を『逆双曲線関数を対数関数で表す』で得た式から導いてみましょう。 ただし、逆余弦関数の場合は複素数 {z} に対して

  { \displaystyle\begin{align*}
  \cosh^{\small -1} z = \log\Big(z + \sqrt{z-1}\sqrt{z+1}\Big)
\end{align*}}

が成り立っているとします。 ここで複素数 {z}平方根 {\sqrt{z}} は、{z}偏角 {\arg z}{-\pi < \arg z \leqq \pi} の範囲にあるとして、その値の {1/2}偏角とする(また絶対値が実数として正の平方根の値をとる)複素数とします。 {\sqrt{z} = |z|^{1/2} \exp\left[i\frac{\arg z}{2}\right]}。 第1・2象限の複素数は第1象限の、第3・4象限の複素数は第4象限の複素数が対応します。

 引数が純虚数のとき、{y} を実数として

  { \displaystyle\begin{align*}
  \cosh^{\small -1} iy = \log\Big(iy + \sqrt{iy-1}\sqrt{iy+1}\Big) \qquad \cdots(\textrm{i})
\end{align*}}

となります。 以下、根号の中を考慮して {y \geqq 0,\,y < 0} の場合に分けて見ていきましょう。

{y \geqq 0} の場合。 {\theta = \arg\left(1 + iy\right)\quad\left(0 \leqq \theta \leqq \frac{\pi}{2}\right)} とおくと*2

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sqrt{iy-1}\sqrt{iy+1}
    &= \sqrt[4]{y^2 + 1} \;e^{i\frac{\pi - \theta}{2}} \cdot \sqrt[4]{y^2 + 1} \;e^{i\frac{\theta}{2}} \\
    &= \sqrt{y^2 + 1} \; e^{i\pi/2} \\
    &= i\sqrt{y^2 + 1}
\end{align*}}

よって (i) 式より

  { \displaystyle\begin{align*}
  \cosh^{\small -1} iy
    &= \log\left(iy + i\sqrt{y^2 + 1}\right) \\
    &= \sinh^{\small -1} y + \frac{\pi i}{2}
\end{align*}}

{y < 0} の場合。 {\theta = \arg\left(1 - iy\right)\quad\left(0 < \theta < \frac{\pi}{2}\right)} (正の角度に注意)とおくと

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sqrt{iy-1}\sqrt{iy+1}
    &= \sqrt[4]{y^2 + 1} \;e^{-i\frac{\pi - \theta}{2}} \cdot \sqrt[4]{y^2 + 1} \;e^{-i\frac{\theta}{2}} \\
    &= \sqrt{y^2 + 1} \; e^{-i\pi/2} \\
    &= -i\sqrt{y^2 + 1}
\end{align*}}

よって (i) 式より

  { \displaystyle\begin{align*}
  \cosh^{\small -1} iy
    &= \log\left(iy - i\sqrt{y^2 + 1}\right) \\
    &= \log\left(-y + \sqrt{y^2 + 1}\right) -\frac{\pi i}{2} \\
    &= \sinh^{\small -1} (-y) - \frac{\pi i}{2} \\
    &= -\sinh^{\small -1} y - \frac{\pi i}{2}
\end{align*}}

よって上記の結果が得られました。

正接関数・逆余接関数

まずは正接の場合。 公式 {\tanh(ix) = i\tan x}{y = \tan x} とおくと

  { \displaystyle\begin{align*}
  \tanh\left(i\tan^{\small -1}y\right) = iy \\
  \therefore\,\tanh^{\small -1}iy = i\tan^{\small -1}y
\end{align*}}

余接は正接の公式を使って導きましょう。 複素数 {z} に対して {\coth z = \frac{1}{\tanh z}} より {\coth^{\small -1} z = \tanh^{\small -1} \left(\frac{1}{z}\right)} なので

  { \displaystyle\begin{align*}
  \coth^{\small -1}iy
    &= \tanh^{\small -1}\left(\frac{1}{iy}\right) \\
    &= -i\tan^{\small -1}\left(\frac{1}{y}\right)
\end{align*}}

を得ます。

逆正割関数・逆余割関数

まずは正割。 {\textrm{sech} z= \frac{1}{\cosh z}} より {\textrm{sech}^{\small -1} z = \cosh^{\small -1}\left(\frac{1}{z}\right)} なので

  { \displaystyle\begin{align*}
  \textrm{sech}^{\small -1} iy
    &= \cosh^{\small -1}\left(\frac{1}{iy}\right) \\
    &= \cosh^{\small -1}\left(-\frac{i}{y}\right) \\
    &= \begin{cases}
       \sinh^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) - \dfrac{\pi i}{2} & (y \geqq 0) \\[2mm]
       -\sinh^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) + \dfrac{\pi i}{2} & (y < 0)
    \end{cases}
\end{align*}}

余割も同様。 {\textrm{csch}\, z = \frac{1}{\sinh z}} より {\textrm{csch}^{\small -1} z = \sinh^{\small -1}\left(\frac{1}{z}\right)} なので

  { \displaystyle\begin{align*}
  \textrm{csch}^{\small -1} iy
    &= \sinh^{\small -1}\left(\frac{1}{iy}\right) \\
    &= -\sinh^{\small -1}\left(\frac{i}{y}\right) \\
    &= \begin{cases}
      -\cosh^{\small -1} \left(\dfrac{1}{y}\right) - \dfrac{\pi i}{2} & (0 < y < 1) \\[2mm]
      -i\sin^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) & (y \leqq -1,\,1 \leqq y) \\[2mm]
      -\cosh^{\small -1} \left(-\dfrac{1}{y}\right) + \dfrac{\pi i}{2} & (-1 < y < 0)
    \end{cases}
\end{align*}}

まとめ

  { \displaystyle\begin{align*}
  \sinh^{-1}iy &= 
    \begin{cases}
      \cosh^{\small -1} y + \dfrac{\pi i}{2} & (y > 1) \\[2mm]
      i\sin^{\small -1}y & (-1 \leqq y \leqq 1) \\[2mm]
      \cosh^{\small -1} (-y) - \dfrac{\pi i}{2} & (y < -1)
    \end{cases} \\[2mm]
  \cosh^{-1}iy &=
    \begin{cases}
       \sinh^{\small -1}y + \dfrac{\pi i}{2} & (y \geqq 0) \\[2mm]
       -\sinh^{\small -1}y - \dfrac{\pi i}{2} & (y < 0)
    \end{cases} \\
  \tanh^{\small -1}iy &= i\tan^{\small -1}y \\
  \coth^{\small -1}iy &= -i\tan^{\small -1}\left(\frac{1}{y}\right) \\
  \textrm{sech}^{\small -1}iy
    &= \begin{cases}
       \sinh^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) - \dfrac{\pi i}{2} & (y \geqq 0) \\[2mm]
       -\sinh^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) + \dfrac{\pi i}{2} & (y < 0)
    \end{cases} \\
  \textrm{csch}^{\small -1}iy
    &= \begin{cases}
      -\cosh^{\small -1} \left(\dfrac{1}{y}\right) - \dfrac{\pi i}{2} & (0 < y < 1) \\[2mm]
      -i\sin^{\small -1}\left(\dfrac{1}{y}\right) & (y \leqq -1,\,1 \leqq y) \\[2mm]
      -\cosh^{\small -1} \left(-\dfrac{1}{y}\right) + \dfrac{\pi i}{2} & (-1 < y < 0)
    \end{cases}
\end{align*}}

【修正】

  • 逆正弦関数と逆余割関数の表式を修正しました。
  • 逆正弦関数の分岐の箇所を修正しました。
  • 逆正弦関数・逆余弦関数の別導出を追記しました。
  • 逆正割関数の表式を修正しました。

*1:この範囲は、実際には関数の値が一意に定まるように後で決定すべきものですが、簡単のため、三角関数の周期性と双曲線関数との関係を考慮して最初から指定しています。 逆余弦関数の場合も同様。

*2:複素平面ガウス平面)を念頭におけば、途中の式変形を経由せずに結果に達っすることができますが。